Projekte 7–8: Servomotor‑Steuerung und Ultraschall‑Entfernung
Nutze die Servo‑Bibliothek und bewege den Arm zwischen 0 und 180 Grad. Steuere den Winkel über ein Potentiometer. Baue daraus einen kleinen Zeiger, der die Helligkeit vom LDR als Skala sichtbar macht und inspiriert.
Projekte 7–8: Servomotor‑Steuerung und Ultraschall‑Entfernung
Triggere kurze Ultraschallimpulse, miss die Echozeit und rechne sie in Zentimeter um. Filtere Ausreißer mit gleitendem Mittel. Frage die Leserschaft, ob ihr Sensor nahe Kanten stabile Werte liefert, und vergleiche Erfahrungen konstruktiv.